機載激光雷達在礦山測繪中的應用
激光雷達技術(shù)在工程測量活動中起到了至關(guān)重要的作用，它也成為了地形測繪科研領(lǐng)域中備受關(guān)注的熱門技術(shù)。
該案例涉及的測區(qū)面積約為1.54平方公里，測區(qū)內(nèi)高差約為200米。
北面及西南面為未開采區(qū)或少量開采區(qū)，山上有稀疏植被覆蓋。其他區(qū)域為開采區(qū)，無植被覆蓋。
測區(qū)內(nèi)有零星房屋。
項目要求：
獲取測區(qū)內(nèi)點云數(shù)據(jù)，
生產(chǎn)精度優(yōu)于0.2米的DEM數(shù)據(jù)，
根據(jù)提供基準面，
計算測區(qū)內(nèi)的土石方量。
設備介紹：
Brisight V-IV移動激光雷達系統(tǒng)：
金景科技自主研發(fā)的高精度、
一體化、多平臺移動激光雷達系統(tǒng)。
系統(tǒng)集成了激光掃描儀、GNSS定位系統(tǒng)、
IMU定姿系統(tǒng)等多種傳感器。
可在無人機、汽車、背包等多種移動平臺之間快速切換。
技術(shù)參數(shù)：
設備重量 2.5kg
激光等級 1級
采集速率 70萬點/秒
掃面范圍 0.5-100m
掃描視場 40°×360°
絕對定位 10cm（機載）
數(shù)據(jù)采集：
由于測區(qū)地形起伏較大，高差將近200米，
而我司激光雷達的最遠測距為100米，因此
采用無人機的地形跟隨模式進行測量，無人
機自動根據(jù)地形的變化調(diào)整飛行高度，達到
最佳的測量效果。
數(shù)據(jù)處理：
1. 在軟件中進行濾波處理，
濾掉點云中的植被、房屋等地物，
只保留自然地面。
濾波前后對比如下：
2. 利用最后生成的DEM，
在軟件中生成三角網(wǎng)模型，
設置土石方測量基準面，
計算土石方量。
精度驗證：
選取測區(qū)內(nèi)均勻分布的四個控制點進行精度對比如下：
金景（海南）科技發(fā)展有限公司，專注從事3D激光掃描、3D空間數(shù)據(jù)采集與行業(yè)應用，是地理信息綜合解決方案提供商。歡迎各國家、政府、企業(yè)、專家學者、創(chuàng)業(yè)人士、學生來公司洽談和交流，知己知彼，協(xié)同發(fā)展。
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